在工业生产自动化、机器视觉是用来测量和检查各种大小参数,如长度测量,圆弧测量、角度测量、电测量、面积测量,等等,不仅可以在线产品的尺寸参数,并可以在线实时评估和分类的产品外观、缺陷检测、应用程序是很常见的。不仅可以抬高产能,而且减轻人们负担,可以长时间不间断的进行工作,今天要来了解的就机器视觉设备,想了解视觉设备工作原理是什么吗?一起来看看吧。
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。
机器视觉外观缺陷检测原理:
产品表面的各种缺陷和缺陷在光学性能上必然与产品本身不同。当光线照射到产品表面时,各种缺陷和不完善会受到周围环境的反射和折射产生不同的外观。例如,当均匀的光垂直入射到产品表面时,如果产品表面没有缺陷,则发射方向不会改变,检测到的光是均匀的。当产品表面出现缺陷时,所发出的光会发生变化,所检测到的图像也会随之变化。
由于缺陷的存在,缺陷周围会发生应力集中和变形,所以在图像中容易观察到。如果遇到透明缺陷(如裂纹、气泡等),光会在缺陷处发生折射,光的强度会大于周围的光,因此在相机目标表面检测到的光会相应增强。吸收杂质,如沙粒,削弱了在缺陷部位的光,检测到的光比周围的光更少的相机目标表面。通过分析摄像机采集到的图像信号的强度和特征,可以得到相应的缺陷信息。
视觉系统检测设备可以代替传统的手工检测,实现对产品外观的在线高速自动检测,实现对产品表面缺陷的自动识别。它具有效率高、精度高、成本低、操作简单等,加上强大的可视化软件,容易调整,灵活,方便,并且可以存储测量数据,方便建立统计分析,方便快速找到问题和解决问题,工业检测技术是最好的选择。
一般来说,机器视觉设备工作原理就是把机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。