随机振动是指一种振动波形杂乱、对未来任何一个给定时刻其瞬时值不能预先确定,其波形随时间的变化显示不出一定规律的振动,无法用确定性函数解释其规律。随机振动的单次试验结果有不确定性、不可预估性和不重复性,但相同条件下的多次试验结果却有内在的统计规律。而须用概率统计方法定量描述其运动规律。随机振动也是由正弦振动所组成的,但是这些正弦振动的频率不是离散的,而是在一定范围内连续分布,各个正弦振动的振幅大小与位移大小变化不可预测的会随时间变化,而是要用随机振动信号在一定时刻的平均值、均方值、概率密度函数、功率谱密度来表达。
随机振动试验的试验条件(严酷等级)是由试验频率范围(Hz)、功率谱密度(g2/Hz)、功率谱密度的频谱、总均方根加速度(Grms)、试验时间四个参数组成。
1.试验频率范围
范围频率范围是指产品安装平台的振动对产品产生有效激励的最高频率和最低频率之间的频率。典型的低频通常是取产品最低共振频率的一半或其安装平台产生明显振动的最低频率;典型的高频是产品最高共振频率的两倍或其安装平台产生明显振动的最高频率,或是可以有效地、机械地传递振动的最高频率。通常认为机械传递的振动的最高频率是取2000Hz,尽管实际上常常会更低。如果需要2000Hz以上的频率,通常需要用噪声来进行。
2.功率谱谱密度(g2/Hz)和功率谱密度的频谱
随机振动是以定义在相关频率范围内的PSD功率谱密度(ASD加速度谱密度)及功率谱谱密度的频谱的形式来表征。功率谱密度(加速度谱密度)是指单位频率上的能量,功率谱谱密度的频谱(加速度谱密度的频谱)是指振动能量在整个频率范围内的分布。
3.总均方根加速度(Grms)
总均方根加速度(Grms)值是功率谱谱密度的频谱在全频段范围内面积的积分,即方均根值,它不包含任何频率信息。因此Grms值通常用来进行试验误差控制与检测,以及根据试验样品的重量、体积、动态特性来选需多大推力(功率)的振动台。
4.试验时间
试验时间就是进行随机振动的持续时间,通常分为功能(性能)和强度(耐久)二种试验时间。对空中运载工具及空中运载工具上使用的设备,耐久试验的时间通常为功能试验时间的1.6倍。
影响振动试验的关键指标如下:
试验推力:试验推力对试验骑着决定性的作用,所需推力超过额定推力则试验不能进行,但是推力远远小于额定推力,容易造成资源浪费,
最大位移:随机振动试验时,从振动条件上看不出随机振动的最大位移,而其值也是不确定的,因此有必要在实验前估算最大位移,避免因超过行程而损坏振动台
加速度均方根值:它是表征随机振动总能量的统计参数。
频率范围:目前电磁振动台的频率多数可以达到3000HZ~5000HZ,基本可以满足绝大部分试验要求。
随机振动试验参数的估算:
目前随机振动试验采用最多的是宽带随机振动,根据试验样品给出的振动要求,计算试验量值,通过与振动台的极限值进行对比,估算试验能否进行。
随机振动试验需要顾及的有:随机振动推力和随机振动最大位移,随机振动一般给出功率谱密度与频率之间的关系曲线,如图所示,根据该曲线及相关计算公式既可计算出加速度均方根值。
加速度均方根值由曲线下总面积的和经过开根号运算得到,用以下公式表示:
式中,A1为升谱线所含面积,A2为平直谱曲线所含面积,A3为降谱曲线所含面积,图谱曲线所含面积通过谱密度函数在频率上进行积分算出。
试验推力计算公式:
式中,F为推力(N),m0为振动台运动部分有效质量(KG);m1为辅助台面质量(KG);m2为试样(包括夹具、安装螺钉)质量(KG);G为试验加速度。
位移的计算公式:
准确的方法应该找出位移谱密度曲线,计算出均方根位移值,再用均方根位移算出最大峰值位移,在工程商往往只要估计一个大概的值,这里介绍一个简单的估算公式,通过估算的值比实际要大。
式中,Xp-p为最大峰峰位移(mm),f0为下限频率(Hz);W0为下限频率(f0)处的功率谱密度值(g^2/Hz)。
注:该公式对平谱曲线适用,对有升降谱的曲线,可能造成计算值与实际值由较大的偏差。
振动试验通常依据的检测标准如下:
电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc和导则:振动(正弦)GB/T 2423.10-2008/IEC 60068-2-6:1995
电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Fh:宽带随机振动(数字控制)和导则GB/T 2423.56-2006/IEC 60068-2-64:1993
电工电子产品环境试验 第2部分: 试验方法 试验Fi: 振动 混合模式GB/T 2423.58-2008/IEC 60068-2-80:2005
包装 运输包装件基本试验 第2部分:温湿度调节处理GB/T 4857.2-2005/ISO 2233:2000
汽车电气设备基本技术条件QC/T 413-2002
军用计算机通用规范GJB 322A-1998
军用通信设备通用规范 GJB 367A-2001
军用电子测试设备通用规范 GJB3947A-2009
轨道交通 机车车辆电子装置 GB/T 25119-2010/IEC 60571:2006
电子测量仪器通用规范 GB/T 6587-2012
微电子器件试验方法和程序 GJB 548B-2005
电子及电气元件试验方法 GJB 360B-2009
军用装备实验室环境试验方法 第16部分:振动试验》GJB 150.16A-2009
电子产品环境应力筛选方法GJB 1032-1990
舰船电子设备环境试验 振动试验 GJB 4.7-1983
铁路地面信号产品振动试验方法 TB/T 2846-1997
包装 运输包装件基本试验 第23部分:随机振动试验方法GB/T 4857.23-2012
轨道交通 机车车辆设备 冲击和振动试验GB/T21563-2008/IE 61373:1999